1、高位碼垛HIGH LEVEL PALLETIZING
設備實現(xiàn)了對包裝袋、捆、箱子以及托盤精確碼垛。得益于模塊化的設計，他們能夠輕松集成以適應不同的現(xiàn)場布局。安裝時簡單便捷，同事操作和維護費用低。此外，碼垛機設計堅實耐用，確保系統(tǒng)能夠長時間穩(wěn)定運行，而且動作順暢，噪音極小。
- 適用于所有傳統(tǒng)包裝形式貨物,柔性高
- 對于包裝物的處理柔和,避免產(chǎn)品遭受不必要損失
- 低操音,提高了工作環(huán)境的舒適性
- 運動和控制部件的設計、選擇及使用都是以7×24小時工作為目標的，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到灌裝機大的保障。
2、機器人碼垛ROBOT PALLETZING TECH
機器人碼垛系統(tǒng)采用特殊研發(fā)的抓取部件實現(xiàn)了對不同類型包裝貨物的碼垛和卸垛。
- 采用以碼垛貨物為導向的抓取機構，以便為不同產(chǎn)品的要求
-應用多功能抓取機構來確保系統(tǒng)已灌裝機小投資滿足多任務需求（例如碼垛，托盤輸送）
-可提供標準或者定制的解決方案
-工廠環(huán)境整潔
-提高了工作效率，又提高了客戶的體驗滿意度
全自動高位碼垛機主要用于飼料肥料、糧食、干粉砂漿、涂料等袋裝物料的碼垛搬運，該碼垛機將料袋輸送至一定高度后，按照預定方式對料袋進行轉位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出，由叉車運送至倉庫。全自動高位碼垛機一般由斜坡輸送機，重量檢測機、壓平機、緩停機、轉位機、編組機、推袋機、分層機、碼垛機、托盤輸送機、垛盤輸送機和托盤倉等組成自動包裝碼垛系統(tǒng)。該設備各組成部分技術說明為：
1.倒袋機，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼
通過機械結構進行倒包調(diào)姿輸送。
輸送速度15米/分鐘可調(diào)
電機功率0.75 kW
2.爬坡輸送機，數(shù)量：1臺，材質(zhì)：碳鋼噴漆
皮帶式輸送機，將料袋提升到指定高度輸送到待碼過渡平帶機。
電機減速機
傳動方式：鏈傳動
防護擋板：標準對中板
3.重量檢測
皮帶式輸送機構固定在傳感器上，可精確地檢測出所輸送料袋的重量。
檢測重量10-100kg
檢測精度±25g（2σ）
靈敏度10g
通過能力1200bags/h
輸送速度0.5m/s
輸送帶寬600mm
電機功率0.75kW
4.揀選機
皮帶式輸送機，能把接收到的電子復檢秤發(fā)出的不合格料袋信號加以判斷，通過機械動作將料袋揀出。
5.高位碼垛機
通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機械抓手結構進行每層的碼垛，由提升機構協(xié)調(diào)完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動傳送至叉取區(qū)并自動進行進盤作業(yè)。
型號TYGW-500
碼垛速度500包/小時
主機尺寸L3200mm×W2200mm×H3000mm
設備功率7.5KW
供給電源3*AC380+N
碼垛高度600-1600mm
碼垛層數(shù)1-10層
碼垛工位3-12（每層碼垛袋數(shù)）
供氣壓力0.6-0.8Mpa
設備重量3000kg
6.緩停壓平機
皮帶式輸送機，兩級增速輸送，可調(diào)高度的壓平機把經(jīng)斜坡輸送機輸送后的料袋壓平整形，目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達到碼垛操作的要求。
7.轉位輸送機
轉位機構采用進口伺服電機驅動，可實現(xiàn)料袋水平面內(nèi)90o、180o、-900轉位，轉位靈活，動作可靠，方便檢修維護。
8編組機
皮帶式輸送機，對料袋進行自動編組。
輸送速度1.16m/s
電機功率1.1kW
9.推袋壓袋機
將編組機編好組的料袋推送到分層機上，并在分層機動作時，對一層料袋進行五面整形。
運行速度1.0m/s(變頻可調(diào))
電機功率2.2kW
10.分層機
不銹鋼滑板通過電機驅動，左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
滑板速度0.7m/s(變頻可調(diào))
電機功率2.2kW
11.升降機
龍門鏈式升降機構，該種升降機運行平穩(wěn)，無機械偏載，故障率低，使用壽命長。
運行速度0.35m/s(變頻可調(diào))
承載能力1500kg
電機功率7.5kW
12.托盤倉
托盤倉用于儲存空托盤，每一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代?？胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機適當位置上的操作都是自動完成的。
托盤材料塑料或木質(zhì)
托盤倉容量12個空托盤
13.托盤輸送機
鏈條式輸送機，與托盤儲存?zhèn)}連接，負責自動向碼垛機提供空托盤。
輸送速度0.35m/s
電機功率0.37kW
14.垛盤輸送機
四臺輥道式輸送機，可輸送停放四個滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機設有防叉車撞擊的安全裝置。
15.安全護欄：托盤限位和安全檢測
安全護欄：1套，碳鋼材質(zhì)，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。
